Tras muchos años de búsqueda, el artista James Gurney descubrió en una librería de segunda mano el diario inédito del explorador del siglo XIX Arthur Denison. Los anteriores relatos de viaje de Denison, publicados como Dinotopía: Una tierra aparte del tiempo y Dinotopía: El mundo subterráneo, presentaban una isla perdida donde los dinosaurios y los humanos convivían en pacífica interdependencia.
En esta ocasión, el profesor Denison y su compañero saurio, Bix, emprenden un peligroso viaje al imperio prohibido de Chandara. Cuando la invitación personal del emperador se pierde, se ven obligados a cruzar la frontera disfrazados y sin un céntimo. A lo largo del camino, Denison documenta con exquisito detalle las criaturas, los personajes y la arquitectura que encuentra: un pueblo compuesto por tres barcos apoyados en un extremo, un braquiosaurio de quince metros de altura equipado para combatir incendios, el modo en que un alosaurio cuida a sus crías, jóvenes pilotos que compiten en combates aéreos sobre pterosaurios gigantes, y mucho más.
La tierra de Dinotopía se evoca mediante una narración breve pero vívida y una seductora variedad de imágenes, que incluyen mapas, vistas en corte y diagramas mecánicos. En este mundo, las vidas de los humanos se entrelazan con las de los dinosaurios y los mamíferos antiguos, especies reales representadas según las últimas investigaciones científicas. Por momentos caprichoso, dramático y filosófico, el diario irradia una visión optimista de la vida y una nueva luz sobre las maravillas ignoradas de nuestro propio mundo.